Détecter, saisir, trier
Une caméra au-dessus de la zone identifie les pièces par couleur et déclenche la préhension vers le bon bac.
Des bras robotiques restent en poste sur chaque machine. Depuis une salle de contrôle, l'opérateur bascule d'un poste à l'autre et exécute les gestes à distance. Le temps perdu en allées et venues disparaît.
En injection plastique, son temps n'est pas mangé par le geste lui-même, mais par les déplacements entre machines : marcher d'une presse à l'autre, attendre le cycle, revenir. Une part importante de la journée passe en trajets, pas en production.
Les robots restent en poste, fixés sur chaque machine. L'opérateur ne se déplace plus : il bascule d'une scène à l'autre depuis une salle de contrôle et pilote le geste à distance. Le déplacement physique devient un simple changement de vue.
Une caméra capte la scène en temps réel. L'opérateur voit la machine comme s'il était devant.
Depuis la salle de contrôle, il compose la trajectoire — par geste ou contrôleur — et déclenche l'action.
Le bras 6 axes reproduit le mouvement sur le poste : saisir, déposer, trier. Précis et répétable.
Une caméra au-dessus de la zone identifie les pièces par couleur et déclenche la préhension vers le bon bac.
L'opérateur pilote le bras par contrôleur ou gant connecté, avec un retour visuel temps réel du poste.
Un seul poste de contrôle bascule entre les scènes : chaque presse reste servie sans présence physique.
Vidéo du test terrain à venir. En attendant, le simulateur 3D reproduit la cinématique du bras et l'API de pilotage.
Bras 6 axes, sliders en direct, séquences façon Arduino.